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最新开源框架开辟AI机器人研究新纪元

鸿运棋牌ios版还能够帮助他们设置基准、共享数据。PyRobot目前支援机器人Sawyer和LoCoBot,而更多其他支援机型即将推出,与MuJoCo和Habitat等模拟器的集成也在进行中。通常设置一个机器人并使其挥动手臂,需要几天甚至一周时间来调试。因此,在机器人社群有着这样一个玩笑。

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如果一个博士在研究过程中添加了一个机器人,那么他完成该博士论文的时间就会增加一年(由此可见,调试机器人将花费大量时间)。而PyRobot则可以透过在多个机器人和模拟器之间,提供通用API来改变这个现状。仅用一行代码(如下图所示),就能轻松操作机器人;相同的高级代码,也适用于PyRobot所支援的其他机器人。

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除此之外,PyRobot还具有适用于所有机器人的通用功能,例如关节位置控制、关节速度控制、关节扭矩控制、笛卡尔路径规划、正向运动学和反向运动学(基于机器人URDF文件)、路径规划和基于视觉的SLAM等。虽然它抽象了底层软体堆栈的复杂性,但用户仍然可以灵活地使用不同等级的组件,例如跳过规划器必威低等级的速度和扭矩命令。PyRobot也可用于实现各种高级AI应用程序。目前,Facebook已经尝试了点目标导航、操作任务(比如推动和抓取),以及使用机器人进行数据采集的远程操作。PyRobot还为机器人技术中使用人工智能和机器学习算法提供了一种简便方法。

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